檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="深度強化學習"
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由於地震往往會造成嚴重的天然災害,其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌,危害到生命安全,因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
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對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…